舉杠鈴、直膝行走、與人微笑互動(dòng)、被推倒后迅速站起……2月5日，湖北舉行“楚才”系列人形機(jī)器人展示會(huì)，“勞動(dòng)者”“荊楚”“神農(nóng)”“天問”“楚寶”等10款人形機(jī)器人驚艷亮相，為全省“新春第一會(huì)”上演科技序曲。
人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的代表領(lǐng)域之一，被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，已成為科技競(jìng)爭(zhēng)的新高地、未來產(chǎn)業(yè)的新賽道、經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新引擎。
去年4月，省委、省政府超前戰(zhàn)略謀篇布局，組織省內(nèi)多所高校、科研院所、企業(yè)進(jìn)行科研攻關(guān)?！俺拧毕盗腥诵螜C(jī)器人分別由華中科技大學(xué)陳學(xué)東院士團(tuán)隊(duì)、丁漢院士團(tuán)隊(duì)，武漢大學(xué)劉勝院士團(tuán)隊(duì)，以及武漢光谷華匯黃強(qiáng)教授團(tuán)隊(duì)研發(fā)，此次首次集體亮相，標(biāo)志著世界人形機(jī)器人賽道上有了湖北方陣、湖北力量。
“出場(chǎng)秀”贏來陣陣喝彩
“祝湖北人民新春大吉！”“勞動(dòng)者”1號(hào)登場(chǎng)就拜年。他的兄弟，“勞動(dòng)者”2號(hào)表演舉杠鈴，“勞動(dòng)者”3號(hào)展示直膝行走?！叭值堋钡木收故沮A來陣陣喝彩。
“勞動(dòng)者”系列由陳學(xué)東院士團(tuán)隊(duì)與武漢格藍(lán)若精密技術(shù)有限公司攜手研發(fā)，身高1.8米、體重95公斤，雙臂強(qiáng)壯有力、能舉起百斤重物。
“走在前列，建成支點(diǎn)！”能溫情脈脈與人交流的“荊楚”喊出口號(hào)后，開始展示微笑、驚訝等面部表情。
“荊楚”人形機(jī)器人由丁漢院士團(tuán)隊(duì)研制，能夠?qū)崿F(xiàn)視、聽、觸等多模態(tài)融合感知和表情交互，通過3D面部掃描和面部建模技術(shù)，還能定制形象，高度模仿人類相貌。團(tuán)隊(duì)研發(fā)的另一款“神農(nóng)”機(jī)器人，則能夠在多種復(fù)雜的地面自適應(yīng)行走，在受到外部推拉擾動(dòng)情況下仍能保持穩(wěn)定，運(yùn)動(dòng)控制能力處于國(guó)際先進(jìn)水平。
走、跑、跳、摔、滾、爬，武漢光谷華匯科技有限公司研發(fā)的“楚寶”系列人形機(jī)器人采用了自主研發(fā)的關(guān)節(jié)，在意外摔倒后，能夠自主調(diào)整姿態(tài)并重新站起，繼續(xù)前進(jìn)執(zhí)行任務(wù)。團(tuán)隊(duì)借鑒了航空航天領(lǐng)域的經(jīng)驗(yàn)，在研制中采用新型材料，有效解決了強(qiáng)度問題。
能握手、會(huì)遞話筒，劉勝院士團(tuán)隊(duì)研制的人形機(jī)器人“天問”有38個(gè)自由度，其“靈巧手”的自由度就高達(dá)7個(gè)，能單手抓握蘋果。目前，“天問”的核心零部件實(shí)現(xiàn)了80%的“鄂研鄂產(chǎn)”。
“一次就亮相十臺(tái)！真沒想到，湖北的人形機(jī)器人科研實(shí)力這么強(qiáng)！”一位深圳網(wǎng)友看了網(wǎng)絡(luò)直播后驚嘆。
從無到有，7個(gè)月創(chuàng)造奇跡
是序曲，也是戰(zhàn)鼓。
新春第一會(huì)，讓人形機(jī)器人集中亮相，體現(xiàn)了湖北的志氣與銳氣。
近兩年，集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加快發(fā)展，有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車之后的顛覆性產(chǎn)品，重塑全球產(chǎn)業(yè)格局。
2023年11月，工業(yè)和信息化部發(fā)布《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》。同年底，我省相關(guān)部門充分調(diào)研全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。
2024年3月，我省出臺(tái)人形機(jī)器人突破工程相關(guān)文件。4月，省委、省政府正式啟動(dòng)人形機(jī)器人整機(jī)和零部件“楚才”人形機(jī)器人突破研發(fā)工程，決定組織省內(nèi)多所高校、科研院所、企業(yè)揭榜掛帥，搶占人形機(jī)器人賽道。突破工程制定了時(shí)間表、路線圖與責(zé)任書，確定到2024年底力爭(zhēng)3款機(jī)器人亮相。
省委決策激發(fā)了科研人員、企業(yè)界的創(chuàng)業(yè)斗志與激情。
省發(fā)改委根據(jù)有關(guān)工作部署，會(huì)同省財(cái)政廳、科技廳、工信廳等持續(xù)推進(jìn)人形機(jī)器人技術(shù)攻關(guān)、同步產(chǎn)業(yè)化、生態(tài)培育等工作。多方力量匯聚成合力，政府、科技人員與企業(yè)實(shí)現(xiàn)雙向奔赴。湖北營(yíng)造的良好產(chǎn)業(yè)生態(tài)，也吸引北京理工大學(xué)黃強(qiáng)團(tuán)隊(duì)來鄂創(chuàng)辦武漢光谷華匯科技有限公司，僅僅2個(gè)月，推出“楚寶”人形機(jī)器人。
2024年11月5日下午，習(xí)近平總書記到武創(chuàng)院視察時(shí)，來到“勞動(dòng)者1號(hào)”身旁，詢問了這款人形機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景、研發(fā)進(jìn)度等。這給所有研發(fā)團(tuán)隊(duì)以極大的鼓舞。
僅僅7個(gè)月，湖北人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)從0到1、從無到有，創(chuàng)造了國(guó)內(nèi)少有的時(shí)間短、見效快的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
以用為導(dǎo)向，產(chǎn)業(yè)化有望今年落地
近年來，湖北大力推進(jìn)以用為導(dǎo)向的科研轉(zhuǎn)化路徑。湖北人形機(jī)器人布局伊始，就與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新深度融合。
華中科技大學(xué)+武漢格藍(lán)若精密技術(shù)有限公司，北京理工大學(xué)+武漢光谷華匯科技有限公司。四個(gè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)中，有兩個(gè)一開始就有企業(yè)直接介入，實(shí)現(xiàn)科技與應(yīng)用場(chǎng)景無縫對(duì)接。
“雙方強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，有效縮短了研發(fā)周期?！蔽錆h格藍(lán)若精密技術(shù)有限公司副總經(jīng)理熊少華稱，陳學(xué)東團(tuán)隊(duì)擁有人形機(jī)器人的前沿技術(shù)，格藍(lán)若公司則在電力領(lǐng)域深耕多年，敏銳地捕捉到了偏遠(yuǎn)地區(qū)電力運(yùn)維中“以機(jī)代人”的迫切需求。今年底，“勞動(dòng)者”將投向變電站巡檢—運(yùn)維場(chǎng)景進(jìn)行試點(diǎn)應(yīng)用。
“楚寶”研發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人黃強(qiáng)介紹，“楚寶”系列人形機(jī)器人未來主要面向公共安全、特種作業(yè)，如邊防巡邏、消防救災(zāi)等領(lǐng)域，完成一些高風(fēng)險(xiǎn)、高難度的任務(wù)，今年將小批量投入生產(chǎn)應(yīng)用。
“天問”的研發(fā)則緊盯未來養(yǎng)老、醫(yī)療等服務(wù)業(yè)的需求，并針對(duì)家庭、工廠、超市等取代人力搬運(yùn)重物等商業(yè)服務(wù)運(yùn)用場(chǎng)景進(jìn)行開發(fā)。目前，已經(jīng)有超市、餐飲企業(yè)謀求合作，讓“天問”盡早應(yīng)用到終端。
“神農(nóng)”和“荊楚”有望結(jié)成“暖心搭子”，既能服務(wù)于智慧醫(yī)療，配送、分揀藥物，搬運(yùn)醫(yī)療器械，又能在病房提供服務(wù)和陪護(hù)。
惟楚有材，于斯為盛！2025年，人形機(jī)器人的“楚才”大軍將邁向更高、更強(qiáng)、更先進(jìn)。（文俊、張歆、柯皓）
